Drone accrocheur

drone accrocheur

Ce projet de drone accrocheur a été développé en collaboration avec SCHNEIDER ELECTRIC  dans le cadre d’une étude pour la pose de capteurs sur des  câbles . L’objectif est de valider l’utilisation du drone pour l’accrochage d’objets en hauteur sur fil ou câble.


Système d’accrochage sur câble par drone

Nous avons conçu et réalisé le drone porteur  ainsi que le  système de largage et d’accrochage.  Le projet s’est déroulé en deux étapes, avec le développement d’un prototype différent a chaque étape.

Une combinaison de plusieurs technologies ont été utilisées pour sa réalisation: impression 3D, découpe CNC, intégration d’éléments électromécanique, adaptation d’un système de contrôle.

Le système drone accrocheur a été testé au banc, et ensuite  validé en vol sur  des lignes.


Nos choix a chaque étape ont permis de valider:

    systeme de largage sur fil pour droneUne haute  stabilité et précision du vol du drone accrocheur

    Un Contrôle de position et résistance au vent simple pour le pilote

    Un système de guidage pour le positionnement sur le fil

    Un accrochage fiable garantissant une bonne fixation sur le fil

    Une validation possible par un tiers

 

 

Caractéristiques:

   Masse maximum en ordre Systeme d'accrochage sur fil de vol: 4kg

    Hexa rotors d’envergure: 0.70m

   Train principale fixe

   Charge utile: 1.5kg

   Guidage mécanique du système de largage

   Amortissement de la pose

 

 

 

Ce système fait l’objet d’un dépôt de Brevet international.


Nos prestations:

Design  générale du principe de pose

Conception 3D CAO du système d’accrochage, intégration du capteur et de électromécanique

Adaptation d’un de nos multi-rotors de série

Assemblage et montage général

Câblage

Réglages, tests au banc

Tests en vol

 

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